Phase 1（contact）+ Phase 2（saddle、解析的）+ Phase 3（reentrant）が組み合わさり、数学的に完全な Connolly SES を構成します。グリッドなし、あいまいな切り替えなし、原子に対する Python ループなし。すべてが距離プレフィルタ d_ab ≤ ρ_a + ρ_b + 2 r_solv を伴う静的形状トリプルリストに対して vmap されます。

外側頂点の向き制約（(P − C_triangle) · n̂_outward > 0）はテンソル演算に直接組み込まれており、「内部ファントム」プローブは反復なしで棄却されます。3 原子分子の退化ケース（三角形の重心 = 分子の重心）は、両頂点を外側としてマークする is_degenerate フラグで処理されます。

数学的忠実度

球面三角形の面積、3 球交差、表面包含、頂点の向き、退化ケース処理をカバーする 5 つの単体テスト — すべてのテストがマシン ε 精度で合格します。キャビティは数学的に完全であり、分子ごとのフィッティングパラメータはありません。

検証の転換

dft_relax=True を用いた LVPP B3LYP/def2-SVPD コホートは平均 r²=0.20 に着地 — ベースラインに対して横ばい。ギャップは数値的ではなく構造的（LVPP はジオメトリを公開していない）であることを確認。新たな再現可能ベンチマークとして MolForge グラウンドトゥルース・コホートへ転換。